簡易檢索 / 檢索結果

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    以3D CAD模型及3D點資料處理技術進行自動化機械手臂物件夾取
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 王柏富 指導教授: 林清安
    • 機械手臂的重要性隨著智慧製造的發展而與日俱增,尤其在人力成本逐漸上升之際,機械手臂更已成為維持競爭力的主要關鍵。隨著感測器技術的湧現,產業越來越追求機械手臂的彈性化,因此人們不斷鑽研以結構光掃描器與…
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    • 全文公開日期 2024/01/29 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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